Näytelmä	Rooli	Teatteri	Ohjaaja	Vuosi
Mollin ja Sisun joulu	Molli	Masked Company	Suvi Salomaa	2024
Näkymätön	Miko	Masked Company	Suvi Salomaa	2023
Rajakylärapsodia	Emmi	Kuusan Kanavateatteri	Antti Viitamäki	2023
Sateenkaaripuu	Kaarna-menninkäinen	Masked Company	Suvi Salomaa	2023
Taivaan tulet – Hallanvaara	Rauni Viherkoski	Kuusan Kanavateatteri	Kirsi Sulonen	2022
Polku	useita rooleja	Masked Company	Suvi Salomaa	2022
Korkeuskammoa Kuusniemellä	Virpi	Kuusan Kanavateatteri	Jukka Mäkinen	2021
Kun aika on	useita rooleja	Jyväskylän Kansannäyttämö	Suvi Salomaa	2019
Taivaan tulet – Veren perintö	Rauni Viherkoski	Kuusan Kanavateatteri	Kirsi Sulonen	2018
Taivaan tulet	Rauni Väänänen	Kuusan Kanavateatteri	Kirsi Sulonen	2017
Kuolema keskipäivällä	Frida Bennett	Kuusan Kanavateatteri	Antti Viitamäki	2016
Emmauksen tiellä	useita rooleja	Kuusan Kanavateatteri	Antti Viitamäki	2016
Ilosia aikoja, Mielensäpahoittaja	useita rooleja	Kuusan Kanavateatteri	Antti Viitamäki	2016
Onnen maa	Laura	Kuusan Kanavateatteri	Annu Sankilampi	2015
Eikä yksikään pelastunut	Vera Claythorne	Kuusan Kanavateatteri	Kaarina Leinonen	2014
Kivenpyörittäjän kylä	Meeri Oinonen	Kuusan Kanavateatteri	Antti Viitamäki	2014
Tankki täyteen – Maallamuuttajat	Ulla Korpela	Kuusan Kanavateatteri	Antti Viitamäki	2012
Lumikit	Sisko	Kuusan Kanavateatteri	Kaarina Leinonen	2012
Tankki täyteen	Ulla Korpela	Kuusan Kanavateatteri	Antti Viitamäki	2011
Puhtaana käteen	Birgitta Jaatinen	Kuusan Kanavateatteri	Antti Viitamäki	2011
Saranat ja sardiinit	Anna-Liisa/Flavia Brent	Kuusan Kanavateatteri	Antti Viitamäki	2010
Kuningas kuolee	Kuningatar Maria	Kuusan Kanavateatteri	Antti Viitamäki	2010
Turvetta ja timantteja	Virpi Hakkarainen	Kuusan Kanavateatteri	Antti Viitamäki	2009
Peräkamaripojat	Virpi Hakkarainen	Kuusan Kanavateatteri	Antti Viitamäki	2008
Ikiliikkuja	Hely	Kuusan Kanavateatteri	Perttu Leinonen	2007
Kadonneen seikkailun metsästys	Virpi Kesonen	Kuusan Kanavateatteri	Kaarina Leinonen	2007
Don Cristobal		Laukaan kansalaisopisto	Jarmo Inkinen	2007
Linjat kuumina	Vicki Smith	Kuusan Kanavateatteri	Jarmo Inkinen	2006
Autokoulun opetusvideo	Lilli	Jousenkylän autokoulu	Heimo Jousenkylä	2006
Täällä Pohjantähden alla	Elina Kivivuori/Koskela	Kuusan Kanavateatteri	Jarmo Inkinen	2006
Juokse lempesi edestä	Barbara Smith	Kuusan Kanavateatteri	Jarmo Inkinen	2005
Kuisma ja Helinä	kyläläinen	Kuusan Kanavateatteri	Erkki Kauppinen	2005
Rauhankuvaajat (elokuva)	Seija	Laukaan Kansankuvaajat	Päivi Hammarén-Jokela	2005
John Lennonin lapset	Seija	Laukaan Teatteri	Päivi Hammarén-Jokela	2004
Putkinotko	Leja	Laukaan Teatteri	Jarmo Inkinen	2004
Siipeilijät	Krista	Laukaan kansalaisopisto	Päivi Hammarén-Jokela	2002
Punainen lanka	Kissa	Laukaan kansalaisopisto	Päivi Hammarén-Jokela	2002

”Wilmin selkeä replikointi, sähäkkä liikunnallisuus ja luontainen lavakarisma synnyttivät kokeneen Eskonen-Myllylän kanssa lavasäteilyä, josta saattoi heittäytyä rauhassa nauttimaan.”

-Maija-Liisa Westman, KSML (Rajakylärapsodia 2023)

”Raunia esittävä Taru Eskonen-Myllylä on ilmiömäinen. Näyttelijä saa Raunin kovan ulkokuoren hetkittäisen lohkeamisen näyttämään aidolta ja Raunin möksöttävä perusilme on suorastaan herkullinen.”

-Milka Krogerus, Äks (Taivaan tulet 2017)

”Raunin persoonallisuuden räiskyminen toisia vasten on kiehtovaa seurattavaa, ja Eskonen-Myllylä osaa tasapainotella Raunin kovan naamion ja sisäisen tyttömäisyyden välillä.”

-Matti Mali, KSML (Taivaan tulet 2017)

”Pidin Taru Eskonen-Myllylän roolityöstä, luontevasti rakennetusta kyynisestä ja toviksi pehmentyneestä Ullasta. Siinä ei paljon ole enää korjattavaa.”

-Kari Taipale, Sisä-Suomen lehti (Tankki täyteen – Maallamuuttajat 2012) 

”Taru Eskonen säteili Lejana pienissä herkissä kohtauksissaan.”

-Leena Pikkumäki, KSML (Putkinotko 2004)